Je dirai, qu'a froid le métal n'étant pas dilater, est à sa taille minimum. quand il chauffe, il se dilate et devient donc à sa taille maximum. (écouter un peu vos gouttières en zinc qui craquent pendant le dégel, elle grandisse de quelques millimètres).
Je ne connais pas du tout les modèles recent, mais je suppose qu'il y'a encore des pièces métallique dans nos moteur, donc un petit bruit a froid qui disparait à chaud je pense qu'il n'y a rien d'inquiétant.
Peut être aussi que je me trompe, donc n'hésiter pas à me le dire.