Sans le joint, ta moto fera certainement plus de bruit, et sans la demie rondelle encore plus car ton collecteur sera moins bien tenu.
Les risques moteurs : Une détérioration de tes sièges de soupapes d'échappement sur le cylindre concerné ... en gros, ton jeu aux soupapes risque de bouger plus vite qu'à la normal en roulant ainsi.
Il faut que tu retrouve cette pièce, dans ton garage, en occasion ou chez Kawa. Je ne te conseille pas de trop rouler comme ça.