oui, il faut faire une vidange, l'huile non utilisée se dégrade avec le temps, elle se charge d'humidité... surtout une huile qui n'est pas synthétique à 100%
à la rigueur, avec un kilométrage aussi faible, tu peux changer l'huile sans changer le filtre (enfin, 9 euros le filtre une fois l'an, y'a pire comme dépense
)
par contre, une révision, ce n'est pas seulement une vidange... une graissage des commandes (câbles d'embrayage, de gaz, poignée des gaz, leviers, pédale de frein, sélecteur), des articulations de béquilles, et une charge batterie sont indispensables. Pense aussi au liquide de frein (à changer tous les 2 ans en théorie), et évidemment pression des pneus, contrôles visuels habituels (absence de fuite...)
si la moto a été immobilisée longtemps et dans une température froide, je te conseillerais de faire travailler doucement tes suspensions à l'arrêt, pour éviter une fuite de joint spy de fourche, et de considérer la première semaine de roulage comme une période de rôdage pour la moto (et pour le pilote
)