Bonjour,
j'avais eu le même problème sur ma er5 suite au montage d'une double optique. Quelques jours après la moto de démarrais plus ou faisais parfois le même "bruit" que la tienne si j'ai bien compris.
Côté droit de la moto sous le cache latéral qui ce démonte avec 2 vis il y a un relais qui faisait ce "drôle" de bruit. En fait c'était la batterie qui était nase tout simplement et même si en la rechargeant elle tenait qques jours, cela finissait toujours pas ne plus fonctionnait. En effet avec la double optique je me retrouvais avec 110W (2x55) au lieu d'une seule ampoule de 55W.
Donc vérifie la tension de ta batterie avant et après démarrage elle doit être au moins à 13 V.
Si ce n'est pas le cas je dirais Batterie à changer.
Mais difficile de te garantir sans être devant la meule !!!!