Salut,
Tu as un pot d'échappement d'origine ?
Si oui et s'il n'est pas modifié (déchicané) c'est normal qu'entre 5000 et 6000 ça vibre, c'est la retenue des gaz dûe à la chicane qui engendre des vibrations dans les cales pieds droits (conducteur et surtout passager)
Moi ça m'avais fait sauté une soudure sur l'enjoliveur du 4 en 1.
Avec un pot déchicané les vibrations disparaissent.
Et encore seulement si ta chaine n'est pas trop tendu, ou bien que tes roues ne soient plus équilibrées.
Tes pneus sont gonflés correctement ?
Fourche vrillée ?
Axe de la roue arrière qui n'est pas alignée correctement ? (tension de chaine faite à moitié par exemple)
Vérifie ça aussi