Techniquement parlant, oui tu peux. Maintenant, comme toujours dès qu'on touche à une monte de pneumatique, tu peux avoir des soucis avec l'assurance vu que la moto n'est plus conforme.
Sache aussi que tu auras un pneu plus haut, donc gain en maniabilité au dépend de la stabilité. Vérifie aussi que ça passe dans le bras oscillant, si ton 19/50 est déjà proche du cadre, ça risque de coincer (le 55 fera presque 1cm de plus sur le diamètre au niveau de la bande de roulement.