L'ABS sert à t'empêcher de bloquer la roue arrière. Hors en moto, des que tu fais un freinage appuyé, l'adhérence de ta roue arrière diminue terriblement, et si tu maintient ton freinage arrière, tu vas bloquer l'arrière, d'où le declanchement de l'abs. À savoir aussi que l'ER6 à quand même pas mal de frein moteur, et couplé à l'utilisation du frein arrière, tu peux très facilement faire "glisser" l'arrière, chose qui déclenche l'abs aussi.
Pour ce qui est du mordant, on est sur du freinage assez basique, mais qui reste largement suffisant. Je pense que c'est juste un manque d'entraînement. Sur nos motos, point d'assistance électronique comme sur les voitures, donc le freinage est proportionnel à la force mise sur le levier : pour freiner fort, il faut appuyer fort !
